Matching 기법은 기존의 hamming , sad, ssd 등이 있다.
여기서는 sad를 기준으로 설명한다.
1. Feature를 정규화한다. (hamming제외)
Feature 점이 2차원일 경우, 각 열을 기준으로 norm을 계산한다. (sqrt 제곱합)
단 매우 작은 수는 0으로 치환한다.
Xnorm = sqrt(sum(X.^2,1))
Xnormal = X/Xnorm
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