VISION (9) 썸네일형 리스트형 Camera matrix P 은 무엇인가? 우리가 보는 3차원 점은 월드좌표계를 기준으로 한다. 월드좌표계에서 얼마나 떨어져있나를 판단할 수 있다. 그러나 카메라에서 이점을 보기 때문에 다음 과 같이 카메라 좌표계와 월드좌표계를 일치화할 필요가 있다. 이를 위해서는 회전과 이동을 아는 것이 필요하다. 카메라 메트릭스는 다음과 같이 구성된다. P = 내부 파라메터 * 투영행렬 * 외부 파라메터 투영행렬과 외부 파라메터를 곱하면, 이전 1 2 다음
